gpio.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef GPIO_H_
#define GPIO_H_
 
#include <gpiod.h>
#include <time.h>
 
#define GPIO_FHR1 30
#define GPIO_FHR2 60
#define GPIO_LED_STATUS 45
#define GPIO_LED_ERROR 44
#define GPIO_BUTTON 26
#define GPIO_POWER 31
 
typedef enum gpio_mode {
    GPIO_MODE_IN, 
    GPIO_MODE_OUT 
} gpio_mode_t;
 
typedef enum gpio_interrupt {
    GPIO_INTERRUPT_NONE,    
    GPIO_INTERRUPT_RISING,  
    GPIO_INTERRUPT_FALLING, 
    GPIO_INTERRUPT_BOTH,    
} gpio_interrupt_t;
 
typedef struct gpiod_line gpio_t;
 
int gpio_init();
 
void gpio_deinit();
 
gpio_t *gpio_setup(int gpio_number, gpio_mode_t mode, const char *name);
 
gpio_t *gpio_setup_interrupt(int gpio_number, gpio_interrupt_t edge,
                             const char *name);
 
void gpio_release(gpio_t *gpio);
 
int gpio_set_value(gpio_t *gpio, int value);
 
int gpio_get_value(gpio_t *gpio);
 
int gpio_wait_interrupt(gpio_t *gpio, const struct timespec *timeout);
 
#endif /* GPIO_H_ */